「不輸人型」的犬型機器人急速進化！《日經》指日本勢力追趕美中領先

犬型（四足步行）機器人的性能提升正在以驚人速度前進，《日經》報導，日本的新創公司也開始開發自主機型展開追趕，雖然美中仍然遙遙領先，但日學者表示：「即便一開始只是追隨海外研究，只要實際製造並操作機器人，就能獲得面向未來的寶貴經驗。我們希望透過開放的開發體制厚實研究人力，最終趕上甚至超越海外勢力。」

在人型機器人熱潮的陰影下，犬型（四足步行）機器人的性能提升與用途開發正以驚人的速度推進。一方面它們已被導入設施巡邏警備或危險作業環境，另一方面也逐漸出現像無人機一樣的軍事用途可能性。在美中企業於機器人開發大幅領先的情況下，日本的新創公司也開始開發自主機型，展開追趕。

東京大學發的新創公司「Highlanders」正在開發的四足步行機器人「HLQ Pro」

四足步行機器人源自麻省理工學院（MIT）的研究，美國的波士頓動力公司（Boston Dynamics）在2000年代起陸續開發了以軍事用途為前提的「BigDog」及後繼機「Spot」。2020年起 Spot 開始對一般市場銷售，被應用於工廠及能源設施的監視、檢查作業。近年來，中國的宇樹科技（Unitree Robotics）等公司迅速崛起，使市場急速擴大。

美國企業甚至展示了裝配步槍、火箭發射器、火焰放射器的四足機器人。中國則公開了士兵與機器人聯合作戰演習的場景。另有消息指出，烏克蘭軍已經在使用英國企業提供的四足機器人，未來很可能會像無人機一樣，被當作「步行版」正式投入戰場。

各家公司開發的機型不僅能如同散步的犬隻般行走，還能靈巧地上下樓梯、以後腳單獨站立，甚至能夠跳躍並在空中完成後空翻。這些高難度動作並非單純透過程式預先設定，而是依靠「強化學習」這一人工智慧（AI）技術逐步習得。

四足機器人利用相當於「眼睛」的攝影機與 LiDAR（三維雷射掃描技術）來掌握周圍狀況。無論是巡邏監視時發現異常，還是透過自我定位實現自律步行，這些功能都仰賴影像處理的 AI 技術。

日本的鴻池組與專門為機器人開發應用程式的口袋查詢公司（Pocket Queries，新宿）合作，利用宇樹科技的四足機器人進行山區隧道工地的爆破後切削面（掘削面）遠端檢測實驗。透過機器人搭載的高性能攝影機，能達到與人工觀察相同精度的判斷。今後計畫導入 AI 來自動評估掘削狀況，並確立 LiDAR 技術的自律行走。

目前在日本，四足機器人的應用仍以外國製機型為主，但國產化的動向已經浮現。東京大學新創「Highlanders」於 2025 年 5 月發表了獨立開發的「HLQ」系列測試版，包括「HLQ Pro」（寬 44 公分、長 88 公分、重 60 公斤）與「HLQ Air」（寬 60 公分、長 28 公分、重 8.5 公斤）兩種。

「Pro」具備防塵防滴功能，適合在危險環境中運送滅火器材或有害物質檢測器，並能透過感測器即時偵測障礙物與地形變化來最佳化步伐；而小型輕量的「Air」則能進入狹小通道或設備縫隙中作業。這兩種型號已經在自治體、工廠業者、汽車製造商等場所進行測試，預計今年內推出正式版。

該公司代表增岡宏哉表示：「從經濟安全保障角度來看，四足步行機器人過度依賴外國製並不可取。雖然與中國等國存在巨大差距，但我們希望透過強化安全性、信賴性與耐久性來實現差異化。」

另一方面，為了提升四足機器人技術，東京大學研究科講師河原塚健人等人正推動一個新開發平台。研究者或企業只要需要零件、軟體或 AI 學習環境，都能透過該平台獲得。這套名為「MEVIUS」的標準機器人，可供作為共同開發基礎。

這是一種將軟體領域盛行的「開源」機制擴展到機器人開發的「開源硬體」嘗試。零件可透過 Misumi 集團的加工服務訂製。以往的開源硬體四足機器人大多採用 3D 列印塑膠件，而 MEVIUS 採用高耐久性的金屬零件是其特色。

東京的機器人新創「アールティ（RT）」已開始銷售基於 MEVIUS 的研究教育用機器人，開源硬體式的四足機器人開發已經展開。河原塚本人也以 MEVIUS 為基礎，開發出能後空翻、甚至攀牆而上的衍生型四足機器人「KLEIYN」。

雖然美中仍然遙遙領先，但河原塚表示：「即便一開始只是追隨海外研究，只要實際製造並操作機器人，就能獲得面向未來的寶貴經驗。我們希望透過開放的開發體制厚實研究人力，最終趕上甚至超越海外勢力。」

（圖片來源：アールティ（RT）官網）