台灣女力寫程式讓機械手臂精準聽令！「機器人系統整合」國手劉育瑄奪世界銅牌 續攻電機、瞄準自動化應用

 

在汽車工廠裡，機械手臂一抬、一轉，就能搬運零件、協助組裝。這些設備不會自己理解任務，工程人員得寫好程式、接通周邊設備，教它下一步該做什麼，這就是「機器人系統整合」。2024年法國里昂賽場上，留著短髮、戴著圓框眼鏡的劉育瑄，坐在螢幕前緊盯程式，也彎身靠近黃色機械手臂確認設備。在有「技能界奧林匹克」之稱的國際技能競賽中，她必須與搭檔在有限時間內，讓程式、人機介面、機械手臂與周邊設備順利協作。當時仍在求學的她，與黃奕翔替台灣拿下「機器人系統整合」職類銅牌。

 

目前就讀國立台灣科技大學電機工程系三年級的劉育瑄，持續累積電機、自動控制及機器人知識。國手訓練讓她養成拆解問題、與搭檔溝通的習慣，也讓她更確定未來想投入自動化及機器人相關領域。

 

劉育瑄在團隊中負責機械手臂程式、人機介面及操作文件，透過程式讓機械手臂依照指令完成任務。

 

原本只想學一技之長　機械手臂成了新方向

 

劉育瑄選擇就讀臺中高工產學訓專班，看中的便是實作機會。高二開始，她進入勞動力發展署中彰投分署接受訓練，在專業設備及實務課程中摸索適合自己的道路。

 

當時的她還沒有明確職涯方向，只希望學會一項實用技能，替未來多保留一些選擇。直到看見曾參加全國技能競賽的學長操作工業機械手臂，她開始注意自動化工程及機械手臂程式設計，後來在老師安排下參加選拔，成為機器人系統整合職類選手。

 

競賽題目可能涵蓋取放、搬運及拋光等任務。選手得先理解需求、規劃動作流程及設定位置點位，再完成程式、人機介面、設備訊號與操作文件，任何一處沒有配合好，都可能影響系統運作。

 

劉育瑄與搭檔黃奕翔投入機器人系統整合職類，兩人於第52屆全國技能競賽奪下金牌，接著挑戰國手選拔，朝國際賽舞台前進。

 

程式她寫、硬體他顧　陌生搭檔吵出合作方法

 

機器人系統整合採兩人一組。第52屆全國技能競賽分區賽前，劉育瑄與黃奕翔才在老師安排下成為搭檔。兩人原本互不熟悉，除了準備技術，也得摸清楚彼此的工作習慣。

 

劉育瑄負責機械手臂程式、人機介面與操作文件，黃奕翔則處理硬體測試、設備操作及系統整合。訓練初期，兩人曾因想法不同、溝通不完整而爭執，後來學會先確認共同目標，再討論哪一套方案最適合整體系統。

 

比賽時，軟體與硬體不能各做各的。程式是否正確、訊號能否接通、設備動作是否符合要求，都得共同判斷。這段磨合也讓劉育瑄提早接觸跨專業協作，想讓軟硬體順利接上，清楚溝通與團隊合作缺一不可。

 

劉育瑄負責程式設計，黃奕翔處理硬體測試與設備整合。兩人必須隨時確認程式、訊號及設備動作，靠著反覆磨合建立合作方式。

 

考古題有限的國手備戰　賽前一路練到晚九

 

取得全國技能競賽金牌、入選國手後，訓練內容開始大幅升級。機器人系統整合是較新的競賽職類，可參考的歷屆資料有限，選手需要練習分析陌生任務，也要顧及系統穩定度、文件完整性及使用者操作方式。

 

備戰期間，劉育瑄通常上午8點開始訓練，下午5點結束；賽期接近時，常一路練到晚間9點。寫程式、繪圖、設計人機介面、製作報告，再透過模擬題反覆測試，成了每天的固定行程。

 

長時間面對接連出現的問題，她也曾懷疑自己的能力，甚至冒出停下來的念頭。累到撐不住時，她會先休息、睡一覺或找人聊聊，整理好情緒再回頭處理。老師、學長姐與業界工程師也提醒她，別急著否定自己，先找出問題，再逐項解決。

 

入選國手後，劉育瑄接受更密集的培訓，除了精進技術，也得練習分析陌生任務、提升系統穩定度及臨場判斷能力。

 

第一次代表台灣站上世界賽場

 

2024年，劉育瑄與黃奕翔穿上國手制服，前往法國里昂參賽。英文題目、操作介面及陌生環境都帶來變數，同場還有各國頂尖技能選手，每一項判斷都得在時間壓力下完成。

 

比賽開始後，她學會接受緊張，再把注意力拉回程式、訊號及設備狀態。兩人憑著長期培養的分工方式與操作默契完成任務，替台灣拿下銅牌。

 

這面獎牌也改變了她面對困難的方式。碰上不熟悉的任務時，她不再急著認定自己做不到，而是先拆解需求、確認條件，找出可以開始解決的地方。

 

劉育瑄與搭檔黃奕翔代表台灣前往法國里昂，參加2024年第47屆國際技能競賽，兩人最終攜手拿下機器人系統整合職類銅牌。

 

設備成功啟動還沒過關！產業要的是整套解法

 

劉育瑄認為，會操作設備代表能依照既定流程完成工作；真正投入產業後，設備、需求及環境隨時可能改變，工程人員還要判斷原因、調整方法，讓系統順利運作。

 

實際的自動化專案也得考慮使用者需求、安全性、維護及後續擴充。競賽培養的需求分析、程式設計、文件製作與問題排除能力，讓選手提早接觸完整的專案流程，也更貼近產業所需。

 

劉育瑄希望結合國手階段的實作經驗與大學理論，未來參與自動化及機器人系統整合專案，運用技術改善重複性工作、提高作業精度及效率。

 

劉育瑄以世界銅牌成績接受表揚。國手培訓帶給她的不只是一面獎牌，解題、溝通及團隊合作能力，也成為她繼續投入電機與自動化領域的重要基礎。

 

自動化領域女生仍是少數　不想被「細心」定義

 

機械、自動化及機器人相關領域仍以男性居多，劉育瑄也曾感受到自己是少數女性。但她認為，性別不該決定一個人是否適合學習技術，興趣、投入程度及解決問題的能力才是關鍵。

 

她也不願以「女性比較細心」或「比較會溝通」概括所有人。每個人的能力及工作方式都不同，團隊成員擁有多元背景與思考角度，反而更有機會找出新的解法。

 

比賽打完不登出　解題經驗仍在線

 

今年第48屆國際技能競賽，台灣在機器人系統整合職類取得優勝，年輕技能人才持續投入這項專業。劉育瑄也希望將自己的競賽經驗分享給學弟妹，尤其是面對問題時的思考方式，以及雙人合作中的溝通觀念。

 

對想接觸機器人或程式設計，卻擔心自己基礎不足的學生，她鼓勵先動手嘗試，逐步練習邏輯、條件判斷、迴圈及流程規劃。當年一句「很酷」，替劉育瑄打開機器人世界的大門；現在，她也希望將解題方法與合作經驗分享出去，讓更多學生願意踏出第一步。

 

 

（圖片來源：劉育瑄提供）