北京人形機器人運動會登場　賽事實戰檢驗機器人能力

（中央社記者呂佳蓉北京24日電）第二屆世界人形機器人運動會正在北京如火如荼舉行。賽場上，人形機器人展現多項運動能力，不僅能在體操項目完成翻跟斗，也能在拳擊賽事使出連續組合拳。參賽隊伍藉由賽事實戰測試機器人的運動能力與穩定性，試圖找出技術瓶頸。

第二屆世界人形機器人運動會22日至26日在北京中國國家速滑館「冰絲帶」舉行，足球、拳擊、障礙賽等項目陸續登場。

拳擊場上，人形機器人戴著拳擊手套，在方形擂台內連番使出下掃腿、右腿攻擊，甚至施展連續組合拳。面對對手攻擊，機器人會嘗試閃避，或退至擂台兩側；遭擊倒後，也會嘗試自行起身。不過，由於目前反應速度與感測能力仍有限，有時會出現揮拳落空或做出無效動作的情況。

足球場上，數台人形機器人擠在一起，緩慢地追逐足球。當其中一台機器人成功踢中足球後，對手時常反應不及，讓機器人順利射門得分。

場內還設有「靈巧手」項目，機器人須完成拆除包裝等操作；另有400公尺障礙賽、體操等競賽，由專業的人類裁判逐一評估機器人的動作與性能。

這是北京舉行大型人形機器人運動會的目的之一，參賽隊伍除了藉由競賽展示技術成果，也能實測機器人性能、找出技術瓶頸，並相互切磋。

華北電力大學隊長高鑫24日下午在輕量級拳擊場上獲勝，晉級下一輪比賽。這是高鑫第二次參加世界人形機器人運動會，上次隊伍獲得亞軍，他希望今年能創造更佳成績。

他向記者表示，為了取得比去年更好的成績，今年隊伍的人員配置更加專業，也更重視訓練與賽前準備，在遙控操作及運動控制方面都有所提升，希望實現更精準的操作，做到「人機合一」。而輕量級拳擊比賽考驗機器人的靈活閃避及快速出招能力，團隊透過強化學習等方式提升機器人的運動能力。

高鑫說，機器人運動會讓不同廠商有機會在實際競賽環境中測試機器人性能，有助於提升機器人本體能力，也是推動廠商進行技術迭代的有效方式。

山東大學「啟程隊」參賽學生曾同學接受訪問時表示，機器人運動賽事介於極限運動與智慧操作之間，能讓具身智慧（Embodied Intelligence）透過競賽走進大眾視野，讓民眾看見機器人技術的發展，這也是機器人逐步融入民眾生活的方式之一。

在100公尺賽跑項目中，一台人形機器人以9秒39的成績「打破人類紀錄」，但衝過終點後一度無法有效減速，最後撞上牆壁，成為話題。高速運動後如何穩定減速，是目前人形機器人仍待突破的技術瓶頸之一。曾同學解釋，機器人加速越快，停止時所需的距離也越長，否則會違反物理規律，若要強制煞停，則可能造成電機較大損耗，因此目前仍難以像人類一樣立即停下。

談及未來產業發展方向，她認為，目前愈來愈多公司投入人工智慧通訊、臉部模型等領域，若進一步接上大模型，並將各產業優勢結合，機器人運動產業有望逐步走向IP化。（編輯：廖文綺）1150824